安徽師范大學2026年4月至5月第16批次政府采購意向
為便于供應商及時了解政府采購信息,根據(jù)《財政部關于開展政府采購意向公開工作的通知》(財庫〔2020〕10號)等有關規(guī)定,現(xiàn)將安徽師范大學2026年4月至5月第16批次采購意向公開如下:
| 序號 | 采購項目名稱 | 采購需求概況 | 預算金額(萬元) | 預計采購時間 | 備注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2026年安徽師范大學“雙一流”創(chuàng)建和高峰學科對標晉級設備更新項目第5批(01.開源智腦全尺寸高性能人形機器人) | 為滿足機器人、人工智能及自動化相關專業(yè)教學與科研需求,擬建設人形機器人實驗與研發(fā)平臺。項目通過采購開源智腦全尺寸高性能人形機器人,構建“仿真訓練—算法開發(fā)—實物驗證”一體化平臺,支撐運動控制、多模態(tài)感知、強化學習及雙臂操作等應用。 采購內容包括機器人本體、多模態(tài)感知系統(tǒng)、嵌入式計算與控制系統(tǒng)、類腦智能系統(tǒng)、軟件平臺及配套教學資源,并包含安裝調試、培訓及售后服務。 系統(tǒng)應具備雙足行走、環(huán)境感知、任務執(zhí)行等功能,支持ROS2開發(fā)與仿真驗證,具備良好的開放性、擴展性及穩(wěn)定性,滿足教學、科研及競賽需求。備注:本意向公開包含內容為采購人初步采購意向,后期可能會根據(jù)實際需求情況調整:需求、預算或重新劃分調整包段實施采購或不采購,具體內容以最終發(fā)布的采購文件為準。 | 85 | 2026年06月 | 本項目不專門面向中小企業(yè)采購,按照《政府采購促進中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》規(guī)定預留采購份額無法確保充分供應、充分競爭,或者存在可能影響政府采購目標實現(xiàn)的情形。(或專門面向中小企業(yè)采購) |
| 2 | 2026年安徽師范大學“雙一流”創(chuàng)建和高峰學科對標晉級設備更新項目第5批(02.開源多模態(tài)雙臂靈巧作業(yè)智能機器人) | 為滿足學校新工科發(fā)展和建設需求,提升機器人、自動化等相關專業(yè)教學科研水平,搭建理論 - 仿真 - 實踐一體化教學科研平臺。 (1)需求擬購置多模態(tài)雙臂靈巧作業(yè)智能機器人,用于機器人控制類課程實驗教學、綜合實驗、課程設計、畢業(yè)設計,支撐雙臂協(xié)同控制、具身智能、自主導航等方向科研創(chuàng)新,支持強化學習、模仿學習全流程開發(fā)及虛實仿真無縫遷移。 (2)配套采購智腦系統(tǒng),滿足機器人仿真運算、算法開發(fā)、模型訓練等算力需求,支持 MUJOCO、GAZEBO、ISAAC_SIM、MATLAB 等主流仿真環(huán)境及 ROS2、PYTORCH 開發(fā)框架。 配套采購具身智能類腦系統(tǒng)軟件資源包,提供多類教學科研資源,支撐移動作業(yè)機器人開發(fā)、控制算法仿真等教學科研應用。備注:本意向公開包含內容為采購人初步采購意向,后期可能會根據(jù)實際需求情況調整:需求、預算或重新劃分調整包段實施采購或不采購,具體內容以最終發(fā)布的采購文件為準。 | 65 | 2026年06月 | 本項目不專門面向中小企業(yè)采購,按照《政府采購促進中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》規(guī)定預留采購份額無法確保充分供應、充分競爭,或者存在可能影響政府采購目標實現(xiàn)的情形。(或專門面向中小企業(yè)采購) |
| 3 | 2026年安徽師范大學“雙一流”創(chuàng)建和高峰學科對標晉級設備更新項目第5批(03.開源城市巡檢作業(yè)智能機器人) | 為滿足自動化、電子信息、機器人等相關專業(yè)教學與科研需求,擬建設開源城市巡檢作業(yè)智能機器人研發(fā)平臺。項目構建空地異構智能體深度融合的前沿技術架構,將地面全地形作業(yè)、高空全域感知與智能中樞控制深度整合,集成具身智能、強化學習、模仿學習等新一代人工智能算法,具備高保真虛擬仿真與虛實場景無縫遷移的先進開發(fā)能力。 采購內容包括開源全地形巡檢作業(yè)機器人本體、開源多模態(tài)無人機本體、多模態(tài)感知交互系統(tǒng)、嵌入式計算與控制系統(tǒng)、類腦智能系統(tǒng)、軟件平臺及配套教學資源,并包含安裝調試、培訓及售后服務。 系統(tǒng)應具備模塊化設計并開放主流開發(fā)接口,兼容行業(yè)通用機器人開發(fā)框架與仿真工具,可實現(xiàn)多智能體協(xié)同控制、多源傳感器融合定位、復雜環(huán)境自主避障、智能路徑規(guī)劃、智能目標識別與異常檢測等功能,具備良好的開放性、擴展性及穩(wěn)定性,開放二次開發(fā)。提供設備的核心組成元器件的品牌和型號,提供研發(fā)的功能軟件代碼、底層代碼、上位機軟件代碼。滿足教學、科研及競賽需求。備注:本意向公開包含內容為采購人初步采購意向,后期可能會根據(jù)實際需求情況調整:需求、預算或重新劃分調整包段實施采購或不采購,具體內容以最終發(fā)布的采購文件為準。 | 58 | 2026年06月 | 本項目不專門面向中小企業(yè)采購,按照《政府采購促進中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》規(guī)定預留采購份額無法確保充分供應、充分競爭,或者存在可能影響政府采購目標實現(xiàn)的情形。(或專門面向中小企業(yè)采購) |
| 4 | 2026年安徽師范大學“雙一流”創(chuàng)建和高峰學科對標晉級設備更新項目第5批(04.開源多模態(tài)雙臂輪式機器人) | 為滿足學校控制工程學科建設、科研實驗與研究生培養(yǎng)需求,多模態(tài)的雙臂輪式機器人實驗平臺,支撐工科教學科研一體化發(fā)展。 (1)需求擬購置多模態(tài)雙臂輪式機器人,用于機器人控制類課程實驗教學、綜合實驗、課程設計、畢業(yè)設計,支撐雙臂協(xié)同控制、移動作業(yè)、自主導航等方向科研創(chuàng)新,支持高精度運動控制、虛實仿真無縫遷移。 (2)配套采購機器人專用實時算力系統(tǒng),滿足機器人運動控制、算法開發(fā)、數(shù)據(jù)采集等算力需求,支持 MATLAB/Simulink、ROS2 等主流開發(fā)框架,適配快速控制原型與實時控制實驗。 (3)配套采購機器人控制與仿真軟件資源包,提供多類教學科研資源,支撐移動作業(yè)機器人建模、運動控制、魯棒控制算法仿真等教學科研應用。備注:本意向公開包含內容為采購人初步采購意向,后期可能會根據(jù)實際需求情況調整:需求、預算或重新劃分調整包段實施采購或不采購,具體內容以最終發(fā)布的采購文件為準。 | 65 | 2026年06月 | 本項目不專門面向中小企業(yè)采購,按照《政府采購促進中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》規(guī)定預留采購份額無法確保充分供應、充分競爭,或者存在可能影響政府采購目標實現(xiàn)的情形。(或專門面向中小企業(yè)采購) |
| 5 | 2026年安徽師范大學“雙一流”創(chuàng)建和高峰學科對標晉級設備更新項目第5批(05.開源多模態(tài)異構形變智能機器人) | 滿足學校發(fā)展和建設需求,提高教學科研水平,擬購置教學科研設備,本項目主要包含雙足、四足異構平臺及具身智能智腦系統(tǒng)的多模態(tài)異構形變智能機器人,主要用于機器人工程等相關控制類課程的實驗教學,以及相關課程的綜合實驗、課程設計、畢業(yè)設計需求。該機器人采用雙足與四足異構融合架構,支持多形態(tài)切換、全身協(xié)同控制與全地形高速運動,具備多模態(tài)感知、自主導航與精細操作能力,支持強化學習、模仿學習全流程算法開發(fā)及虛實仿真無縫遷移,可實現(xiàn)異構智能體群體協(xié)同控制,基礎功能開箱即用、開發(fā)接口全面開放,能搭建理論 — 仿真 — 實踐一體化教學科研體系,全面支撐多形態(tài)運動控制、異構協(xié)同、具身智能、計算機視覺、定位導航等方向的教學實踐與科研創(chuàng)新。備注:本意向公開包含內容為采購人初步采購意向,后期可能會根據(jù)實際需求情況調整:需求、預算或重新劃分調整包段實施采購或不采購,具體內容以最終發(fā)布的采購文件為準。 | 66 | 2026年06月 | 本項目不專門面向中小企業(yè)采購,按照《政府采購促進中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》規(guī)定預留采購份額無法確保充分供應、充分競爭,或者存在可能影響政府采購目標實現(xiàn)的情形。(或專門面向中小企業(yè)采購) |
| 6 | 2026年安徽師范大學“雙一流”創(chuàng)建和高峰學科對標晉級設備更新項目第5批(06.開源多模態(tài)智能機器人集群) | 為滿足學校發(fā)展和學科建設需求,提升科研、教學平臺能力。 2026年安徽師范大學智能信息與先進制造學院學科建設采購項目: (1) 需求擬購置多模態(tài)智能機器人集群系統(tǒng),包含四輪差速無人車、無人機、深度學習訓練服務器1臺及RTK基站,支持SLAM、編隊控制、強化學習Sim2Real及空地協(xié)同等實驗。 (2) 需求擬配套提供全部源代碼、硬件型號清單、仿真Demo場景包及完整技術培訓。備注:本意向公開包含內容為采購人初步采購意向,后期可能會根據(jù)實際需求情況調整:需求、預算或重新劃分調整包段實施采購或不采購,具體內容以最終發(fā)布的采購文件為準。 | 58 | 2026年06月 | 本項目不專門面向中小企業(yè)采購,按照《政府采購促進中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》規(guī)定預留采購份額無法確保充分供應、充分競爭,或者存在可能影響政府采購目標實現(xiàn)的情形。(或專門面向中小企業(yè)采購) |
本次公開的采購意向是本單位政府采購工作的初步安排,具體采購項目情況以相關采購公告和采購文件為準。
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