安徽師范大學(xué)2026年4月至5月第18批次政府采購意向

為便于供應(yīng)商及時(shí)了解政府采購信息，根據(jù)《財(cái)政部關(guān)于開展政府采購意向公開工作的通知》（財(cái)庫〔2020〕10號(hào)）等有關(guān)規(guī)定，現(xiàn)將安徽師范大學(xué)2026年4月至5月第18批次采購意向公開如下：
序號(hào) 采購項(xiàng)目名稱 采購需求概況 預(yù)算金額（萬元） 預(yù)計(jì)采購時(shí)間 備注
1 2026安徽年師范大學(xué)“雙一流”創(chuàng)建和高峰學(xué)科對(duì)標(biāo)晉級(jí)設(shè)備更新項(xiàng)目第8批（01.開源智腦全尺寸高性能人形機(jī)器人） 為滿足機(jī)器人、人工智能及自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)教學(xué)與科研需求，擬建設(shè)人形機(jī)器人實(shí)驗(yàn)與研發(fā)平臺(tái)。項(xiàng)目通過采購開源智腦全尺寸高性能人形機(jī)器人，構(gòu)建“仿真訓(xùn)練—算法開發(fā)—實(shí)物驗(yàn)證”一體化平臺(tái)，支撐運(yùn)動(dòng)控制、多模態(tài)感知、強(qiáng)化學(xué)習(xí)及雙臂操作等應(yīng)用。 采購內(nèi)容包括機(jī)器人本體、多模態(tài)感知系統(tǒng)、嵌入式計(jì)算與控制系統(tǒng)、類腦智能系統(tǒng)、軟件平臺(tái)及配套教學(xué)資源，并包含安裝調(diào)試、培訓(xùn)及售后服務(wù)。 系統(tǒng)應(yīng)具備雙足行走、環(huán)境感知、任務(wù)執(zhí)行等功能，支持ROS2開發(fā)與仿真驗(yàn)證，具備良好的開放性、擴(kuò)展性及穩(wěn)定性，滿足教學(xué)、科研及競(jìng)賽需求。備注：本意向公開包含內(nèi)容為采購人初步采購意向，后期可能會(huì)根據(jù)實(shí)際需求情況調(diào)整:需求、預(yù)算或重新劃分調(diào)整包段實(shí)施采購或不采購，具體內(nèi)容以最終發(fā)布的采購文件為準(zhǔn)。 85 2026年06月 本項(xiàng)目不專門面向中小企業(yè)采購，按照《政府采購促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》規(guī)定預(yù)留采購份額無法確保充分供應(yīng)、充分競(jìng)爭(zhēng)，或者存在可能影響政府采購目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的情形。
2 2026年安徽師范大學(xué)“雙一流”創(chuàng)建和高峰學(xué)科對(duì)標(biāo)晉級(jí)設(shè)備更新項(xiàng)目第8批（02.開源多模態(tài)雙臂靈巧作業(yè)智能機(jī)器人） 為滿足學(xué)校新工科發(fā)展和建設(shè)需求，提升機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)教學(xué)科研水平，搭建理論 - 仿真 - 實(shí)踐一體化教學(xué)科研平臺(tái)。 （1）需求擬購置多模態(tài)雙臂靈巧作業(yè)智能機(jī)器人，用于機(jī)器人控制類課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)、綜合實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)，支撐雙臂協(xié)同控制、具身智能、自主導(dǎo)航等方向科研創(chuàng)新，支持強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)全流程開發(fā)及虛實(shí)仿真無縫遷移。 （2）配套采購智腦系統(tǒng)，滿足機(jī)器人仿真運(yùn)算、算法開發(fā)、模型訓(xùn)練等算力需求，支持 MUJOCO、GAZEBO、ISAAC_SIM、MATLAB 等主流仿真環(huán)境及 ROS2、PYTORCH 開發(fā)框架。 配套采購具身智能類腦系統(tǒng)軟件資源包，提供多類教學(xué)科研資源，支撐移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人開發(fā)、控制算法仿真等教學(xué)科研應(yīng)用。備注：本意向公開包含內(nèi)容為采購人初步采購意向，后期可能會(huì)根據(jù)實(shí)際需求情況調(diào)整:需求、預(yù)算或重新劃分調(diào)整包段實(shí)施采購或不采購，具體內(nèi)容以最終發(fā)布的采購文件為準(zhǔn)。 65 2026年06月 本項(xiàng)目不專門面向中小企業(yè)采購，按照《政府采購促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》規(guī)定預(yù)留采購份額無法確保充分供應(yīng)、充分競(jìng)爭(zhēng)，或者存在可能影響政府采購目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的情形。
3 2026年安徽師范大學(xué)“雙一流”創(chuàng)建和高峰學(xué)科對(duì)標(biāo)晉級(jí)設(shè)備更新項(xiàng)目第8批（03.開源城市巡檢作業(yè)智能機(jī)器人） 為滿足自動(dòng)化、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)教學(xué)與科研需求，擬建設(shè)開源城市巡檢作業(yè)智能機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)。項(xiàng)目構(gòu)建空地異構(gòu)智能體深度融合的前沿技術(shù)架構(gòu)，將地面全地形作業(yè)、高空全域感知與智能中樞控制深度整合，集成具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等新一代人工智能算法，具備高保真虛擬仿真與虛實(shí)場(chǎng)景無縫遷移的先進(jìn)開發(fā)能力。 采購內(nèi)容包括開源全地形巡檢作業(yè)機(jī)器人本體、開源多模態(tài)無人機(jī)本體、多模態(tài)感知交互系統(tǒng)、嵌入式計(jì)算與控制系統(tǒng)、類腦智能系統(tǒng)、軟件平臺(tái)及配套教學(xué)資源，并包含安裝調(diào)試、培訓(xùn)及售后服務(wù)。 系統(tǒng)應(yīng)具備模塊化設(shè)計(jì)并開放主流開發(fā)接口，兼容行業(yè)通用機(jī)器人開發(fā)框架與仿真工具，可實(shí)現(xiàn)多智能體協(xié)同控制、多源傳感器融合定位、復(fù)雜環(huán)境自主避障、智能路徑規(guī)劃、智能目標(biāo)識(shí)別與異常檢測(cè)等功能，具備良好的開放性、擴(kuò)展性及穩(wěn)定性，開放二次開發(fā)。提供設(shè)備的核心組成元器件的品牌和型號(hào)，提供研發(fā)的功能軟件代碼、底層代碼、上位機(jī)軟件代碼。滿足教學(xué)、科研及競(jìng)賽需求。備注：本意向公開包含內(nèi)容為采購人初步采購意向，后期可能會(huì)根據(jù)實(shí)際需求情況調(diào)整:需求、預(yù)算或重新劃分調(diào)整包段實(shí)施采購或不采購，具體內(nèi)容以最終發(fā)布的采購文件為準(zhǔn)。 58 2026年06月 本項(xiàng)目不專門面向中小企業(yè)采購，按照《政府采購促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》規(guī)定預(yù)留采購份額無法確保充分供應(yīng)、充分競(jìng)爭(zhēng)，或者存在可能影響政府采購目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的情形。
4 2026年安徽師范大學(xué)“雙一流”創(chuàng)建和高峰學(xué)科對(duì)標(biāo)晉級(jí)設(shè)備更新項(xiàng)目第8批（04.開源多模態(tài)雙臂輪式機(jī)器人） 為滿足學(xué)校控制工程學(xué)科建設(shè)、科研實(shí)驗(yàn)與研究生培養(yǎng)需求，多模態(tài)的雙臂輪式機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，支撐工科教學(xué)科研一體化發(fā)展。 （1）需求擬購置多模態(tài)雙臂輪式機(jī)器人，用于機(jī)器人控制類課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)、綜合實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)，支撐雙臂協(xié)同控制、移動(dòng)作業(yè)、自主導(dǎo)航等方向科研創(chuàng)新，支持高精度運(yùn)動(dòng)控制、虛實(shí)仿真無縫遷移。 （2）配套采購機(jī)器人專用實(shí)時(shí)算力系統(tǒng)，滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、算法開發(fā)、數(shù)據(jù)采集等算力需求，支持 MATLAB/Simulink、ROS2 等主流開發(fā)框架，適配快速控制原型與實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn)。 （3）配套采購機(jī)器人控制與仿真軟件資源包，提供多類教學(xué)科研資源，支撐移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人建模、運(yùn)動(dòng)控制、魯棒控制算法仿真等教學(xué)科研應(yīng)用。備注：本意向公開包含內(nèi)容為采購人初步采購意向，后期可能會(huì)根據(jù)實(shí)際需求情況調(diào)整:需求、預(yù)算或重新劃分調(diào)整包段實(shí)施采購或不采購，具體內(nèi)容以最終發(fā)布的采購文件為準(zhǔn)。 65 2026年06月 本項(xiàng)目不專門面向中小企業(yè)采購，按照《政府采購促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》規(guī)定預(yù)留采購份額無法確保充分供應(yīng)、充分競(jìng)爭(zhēng)，或者存在可能影響政府采購目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的情形。
5 2026年安徽師范大學(xué)“雙一流”創(chuàng)建和高峰學(xué)科對(duì)標(biāo)晉級(jí)設(shè)備更新項(xiàng)目第8批（05.開源多模態(tài)異構(gòu)形變智能機(jī)器人） 滿足學(xué)校發(fā)展和建設(shè)需求，提高教學(xué)科研水平，擬購置教學(xué)科研設(shè)備，本項(xiàng)目主要包含雙足、四足異構(gòu)平臺(tái)及具身智能智腦系統(tǒng)的多模態(tài)異構(gòu)形變智能機(jī)器人，主要用于機(jī)器人工程等相關(guān)控制類課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，以及相關(guān)課程的綜合實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)需求。該機(jī)器人采用雙足與四足異構(gòu)融合架構(gòu)，支持多形態(tài)切換、全身協(xié)同控制與全地形高速運(yùn)動(dòng)，具備多模態(tài)感知、自主導(dǎo)航與精細(xì)操作能力，支持強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)全流程算法開發(fā)及虛實(shí)仿真無縫遷移，可實(shí)現(xiàn)異構(gòu)智能體群體協(xié)同控制，基礎(chǔ)功能開箱即用、開發(fā)接口全面開放，能搭建理論 — 仿真 — 實(shí)踐一體化教學(xué)科研體系，全面支撐多形態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、異構(gòu)協(xié)同、具身智能、計(jì)算機(jī)視覺、定位導(dǎo)航等方向的教學(xué)實(shí)踐與科研創(chuàng)新。備注：本意向公開包含內(nèi)容為采購人初步采購意向，后期可能會(huì)根據(jù)實(shí)際需求情況調(diào)整:需求、預(yù)算或重新劃分調(diào)整包段實(shí)施采購或不采購，具體內(nèi)容以最終發(fā)布的采購文件為準(zhǔn)。 66 2026年06月 本項(xiàng)目不專門面向中小企業(yè)采購，按照《政府采購促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》規(guī)定預(yù)留采購份額無法確保充分供應(yīng)、充分競(jìng)爭(zhēng)，或者存在可能影響政府采購目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的情形。
6 2026年安徽師范大學(xué)“雙一流”創(chuàng)建和高峰學(xué)科對(duì)標(biāo)晉級(jí)設(shè)備更新項(xiàng)目第8批（06.開源多模態(tài)智能機(jī)器人集群） 為滿足學(xué)校發(fā)展和學(xué)科建設(shè)需求，提升科研、教學(xué)平臺(tái)能力。 2026年安徽師范大學(xué)智能信息與先進(jìn)制造學(xué)院學(xué)科建設(shè)采購項(xiàng)目： (1) 需求擬購置多模態(tài)智能機(jī)器人集群系統(tǒng)，包含四輪差速無人車、無人機(jī)、深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練服務(wù)器1臺(tái)及RTK基站，支持SLAM、編隊(duì)控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)Sim2Real及空地協(xié)同等實(shí)驗(yàn)。 (2) 需求擬配套提供全部源代碼、硬件型號(hào)清單、仿真Demo場(chǎng)景包及完整技術(shù)培訓(xùn)。備注：本意向公開包含內(nèi)容為采購人初步采購意向，后期可能會(huì)根據(jù)實(shí)際需求情況調(diào)整:需求、預(yù)算或重新劃分調(diào)整包段實(shí)施采購或不采購，具體內(nèi)容以最終發(fā)布的采購文件為準(zhǔn)。 58 2026年06月 本項(xiàng)目不專門面向中小企業(yè)采購，按照《政府采購促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》規(guī)定預(yù)留采購份額無法確保充分供應(yīng)、充分競(jìng)爭(zhēng)，或者存在可能影響政府采購目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的情形。
本次公開的采購意向是本單位政府采購工作的初步安排，具體采購項(xiàng)目情況以相關(guān)采購公告和采購文件為準(zhǔn)。 （網(wǎng)頁內(nèi)容由勢(shì)在必得投標(biāo)助手根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)公開信息綜合生成，勢(shì)在必得投標(biāo)對(duì)內(nèi)容的真實(shí)性不做任何承諾，亦不承擔(dān)由此帶來的任何法律責(zé)任。）